凹版印刷機干燥調試平臺電氣部分設計與搭建內容
文章出處:正航儀器(qi)
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發(fa)表(biao)時間:2014-09-30
一、調試平臺硬件選型
結合實驗室現有資源,調試平臺采用三菱伺服MR-J2S-40A系列放大器和HC-KFS43系列電機,伺服系統采用單相220V電源。與MR-J2S系列配套的伺服電機編碼器采用了分辨率為131072脈沖/轉的位置編碼器,速度環路頻率響應可達550HZ。由于實驗負載比實際負載小,故所選電機200W功率可滿足運動要求,同時編碼器131072分辨率也可滿足凹版印刷機檢測平臺定位的設計要求,可驗證測試平臺整體電氣接口的設計思路以及軟件設計的正確性。
二、調試平臺電氣接口及參數設置
(1)測試平臺通過位置模式進行定位,因此調試過程中伺服系統也通過位置模式進行定位,因此把伺服參數NO.0設置為0000,其中和本調試有關的針腳如表5-1所示。
(2)三菱伺服驅動的脈沖串輸入的相關接口為OPC、PP和NP。如圖5-36所示。
伺服內部OPC經電阻和光電二極管后與PP連接,與NP亦是如此。調試平臺通過把正反脈沖控制信號輸出端與PP、NP相連接來發送正反控制脈沖,NP與PP接在同一繼電器的常開和常閉點,實現互鎖,控制其轉動方向。繼電器的輸入端與開關電源的負極接,OPC與24V地線相接。這樣當PP端接收到控制脈沖信號時伺服電機開始轉動,當NP接收到控制脈沖信號時電機向相反的方向轉動。
(3)為使本系統使用的MR-J2S-40A伺服系統與HC-KFS23伺服電機更好匹配,對伺服參數進行相應設置,以更好的完成定位,參數具體設置如表5-2所示。
(4)按照測試平臺電氣控制部分整體設計思路及電氣原理圖,配合調試平臺選用伺服系統的自身特點,對調試電路進行布線連接。//ynje.cn
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